全域領航，全量推送。  

今年，智能駕駛的競爭又進入了“新階段”。講概念的少了，聊落地的多了，以蔚來為例，正式宣布了全域領航輔助NOP+城區功能，而且，自4月30日起，也將面向蔚來Banyan·榕智能系統用戶進行全量推送。

要搞好智能駕駛，有條繞不過去的路，你要在實況場景中不斷積累數據，不斷優化驗證，這既需要人力，更需要時間。“無他，唯手熟爾”，道理與之相通。蔚來這次能全量推送，也說明他們做好了前置準備工作，也花了大量時間去完善智駕體驗。值得一提的是，在發布全域領航輔助NOP+的同時，蔚來還推出了“智駕分”體系。他們的目標是，到2025年智駕使用時長占比達到80%，要10倍安全于人駕，真正推動實現“解放精力、減少事故”的智能駕駛終極愿景。

蔚來用了怎樣的硬件架構？

在蔚來NT2.0平臺上，智駕硬件已經拉升到了很高的水平。Aquila蔚來天鷹座超感系統，包含了33個感知硬件，激光雷達是當紅主角；ADAM蔚來中央計算平臺，其智駕總算力達1016TOPS，因為它使用了4塊Orin芯片。有人會說，“卷”硬件只是表面功夫，沒有什么卷了，才“卷”硬件。你得這樣想，硬件是筑基，它更像智駕系統的“武器”，沒有趁手的武器，你的武功秘籍再強，也很難施展出來。所以，硬件拉高，車輛可以得到更準確、更全面的感知信息，而處理系統又可以快速承載、計算出所需要的結果。

而且，在算法上，蔚來同樣不遑多讓。蔚來的智駕系統，可以做到全域應用場景覆蓋，其通用泛化能力必然是基礎，統一算法架構則是關鍵。為此，蔚來打造出了NADArch智能駕駛架構，而該架構包含Lane 2.0感知網絡、NADCloudM、NADHVH等先進算法模型應用。

在上述算法模型中，Lane 2.0可支持城區場景路口通行的實時感知，NADCloudM可借助云端更強的大模型，提升感知能力；而NADHVN可通過全數據驅動的規劃網絡，使全域領航輔助NOP+擁有更加細膩的交互能力。

不僅要有好的硬件，好的算法模型，還需要大量的實況數據。每一輛蔚來NT2.0平臺車型，均是“智能車隊”的一員，由此可以形成超20萬輛級量產車隊。每一輛車，等于一塊算力為254TOPS的群體智能與個性化訓練芯片，再結成一張巨大的訓練網，每月實車驗證里程超2000萬公里，單一路線5次驗證自動準出，從而加快了智駕系統的迭代升級。

用戶規模、驗證范圍有多大？

4月30日起，全域領航輔助NOP+城區功能，將向近23萬名用戶進行全量推送。這套全域領航輔助NOP+，已經具備了城區、高速、換電等多場景的功能體驗。

在高快路場景中，可完成自主調速、自主選擇最優車道、超越慢車、施工繞行、對大型車輛主動偏移、根據導航路線進出匝道等功能。在城區場景中，可完成自主調速、自主選擇最優車道、超越慢車、紅綠燈識別與啟停，跟隨導航路線在路口自主完成左轉、右轉、掉頭，繞行臨停車輛、兩輪車及施工場景等功能。在發布會當天，蔚來還公布了一組數據：他們對全域領航輔助NOP+進行了充分的道路驗證，驗證里程達到1207977公里，覆蓋726座城市。其中，高快路場景驗證里程36萬公里，城區場景驗證里程達到84.7萬公里。

人車共駕的“智駕分”是什么？

另一個值得關注的信息在于，蔚來推出了“智駕分”體系，這是建立在“人車共駕”基礎上的新嘗試。“智駕分”，是對駕駛員說的。他們將艙內人臉視線檢測和艙外感知系統結合在一起，從專注安全駕駛、合理完成系統接管響應，以及良好的駕駛經驗積累三個方面，以過去30個智駕使用日為周期，對人車共駕行為進行模型化評估，并給出一個分值，可以更好地引導用戶安全駕駛，規避事故發生。

智能駕駛，并非完全無人駕駛。蔚來對此也有清醒的認知，所以，他們的愿景是“解放精力、減少事故”，輔助用戶駕駛，而絕非取代之。“智駕分”，更像人車共駕的一個溝通載體。讓用戶更好地認知到智能駕駛，也可以更好地使用智能駕駛，既可以解放駕駛精力，又可以減少交通事故。輕松、安全，都要有，都要兼得。

智能駕駛，回歸一個理性狀態，反而會發展地更好。汽車新技術，也會讓我們的生活更美好，出行更安全。