日前，宇樹(shù)科技公開(kāi)了新品預(yù)熱海報(bào)，這款即將發(fā)布的人形機(jī)器人以“芭蕾舞者”形象示人——寬肩窄腰，體形纖長(zhǎng)，正踮著腳尖似乎要翩翩起舞。此番首次亮相的“31個(gè)關(guān)節(jié)自由度”，是宇樹(shù)科技人形機(jī)器人此前從未達(dá)到過(guò)的。

對(duì)于即將發(fā)布的“芭蕾舞者”31個(gè)關(guān)節(jié)自由度分布情況，機(jī)器人專(zhuān)家、上海大學(xué)工程訓(xùn)練中心主任郭帥教授預(yù)測(cè)“6×2+3+7×2+2”分別對(duì)應(yīng)腿、腰、臂、頸，主要增加了手臂和腰部的自由度數(shù)量，將大大提高上肢的運(yùn)動(dòng)能力。

在郭帥看來(lái)，“31個(gè)關(guān)節(jié)自由度+180厘米的身高”很好地實(shí)現(xiàn)了仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念，再加上具有“敏捷、優(yōu)雅”的身姿，這款人形機(jī)器人可能會(huì)融入服務(wù)、醫(yī)療、陪伴等復(fù)雜多變的社會(huì)場(chǎng)景，使機(jī)器人逐步走向“通用化”。